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        变频器维修
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      题外话：

      由于目前变频器的大量应用，用量较大的厂家有的会配备1~2个维修技术员，以期望减少维修成本，但我们的维修实践却让我们发现了另外一个问题，这些厂家的待修机器，其损坏程度往往是非常大的，甚至连主板、驱动板、开关电源、模块电容竟全部损坏。经分析发现，这些损坏有相当程度是拼凑而成，这造成了极大的维修难度—不能根据故障现象判断维修。这还不是主要的问题，主要问题是由于相当部分技术员的焊接技术不过关及缺乏维修监督，经常导致存储器、陶瓷电路板、模块等的不正常损坏，本来具有极大维修价值的机器不得不予以报废，这对企业来说是极大的损失。

  

   

  变频器维修实例解析

   

  (1)变频器驱动电机抖动
  在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现损坏,修复后，给变频器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电压还不平衡，测试六路输出波形，发现W相下桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重新上电运行，三相输出电压平衡，修复。
  

  (2)变频器频率上不去
  在接修一台普传220V，单相，1.5kW变频器时，频率上不去，只能上到20Hz，有可能参数设置不当，依次检查参数，发现最高频率，上限频率都为60Hz，可见不是参数问题，又怀疑是频率给定方式不对，后改成面板给定频率，变频器最高可运行到60Hz，由此看来，问提出在模拟量输入电路上，检查此电路时，发现一贴片电容损坏，更换后，变频器正常。
  

  (3)变频器跳过流
  在接修一台台安N2系列，400V，3.7kW变频器时，客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后，给变频器通电，在不带电机的情况下，启动一瞬间显示OC2，首先想到的是电流检测电路损坏，依次维修检测电路，发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围，检查驱动电路，在检查驱动波形时发现有一路波形不正常，修复后,变频器运行良好。
  

  (4)变频器整流桥二次损坏
  在接修一台LG SV030IH-4变频器时，检查时发现整流桥损坏，无其它不良之处，更换后，带负载运行良好。一个月后，客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏，单独检查电容，正常。单独检查逆变模块，无不良症状，检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题，再仔细检查，发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象，拆开端子查看，果然发现端子碳化已相当严重，从安全角度考虑，更换损坏端子，变频器恢复正常运行。

   

  (5)变频器小电容炸裂
  在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时，检测时发现逆变模块损坏，更换模块后，变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差，机器内部灰尘堆积严重，且该台机器使用年限较长，决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命，器件更换后，给变频器通电，瞬间， “砰”的一声响动，并伴随飞出许多碎屑，断开电源，发现C14电解电容炸裂，把电容装反，再次上电，运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。

   

  AEG变频器的故障处理

    (1) AEG Multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸

  这台变频器并非每次启动都会过压跳闸。检查时发现变频器在上电但没有合闸信号时，直流回路电压即达360V，该型变频器直流回路的正极串接1台接触器，在有合闸信号时经过预充电过程后吸合，故怀疑预充电回路IGBT性能不良，断开预充电回路IGBT，情况依旧。用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，查至现场发现电机接线盒被水淋湿，干燥处理后，变频器工作正常。

  由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电，这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸。本人认为，启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的，电机被水淋湿后，会造成输出电流的变化率很高，从而引起直流回路过压。

   

    (2)控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值

  经观察发现：

  a) 在轧钢过程中不存在这种情况，当钢离开辊道后，才出现这种情况；

  b) 当速度反馈值大于速度设定值时，直流回路电压为额定电压的125%，超过115%的极限设定值；

  c) 变频器的进线电压已超过上限。

   

  在轧钢过程中，该变频器控制的辊道电机将升速，当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度，因这台变频器未装设制动装置，减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值(缺省值)，因进线电压过高，直流回路电压超过了设定的极限值，在减速时电压调节器起作用，造成制动电流很小，电机转速降不下来，而在轧钢时，电网的负载加重，直流回路电压低于115%的极限设定值，制动功能恢复正常。在当时无法降低电网电压的情况下，将直流回路电压极限设定值增至127% 后，变频器工作正常。在停产检修时，我们根据电网的情况改变了变压器的档位，使变频器的进线电压在允许的范围内，此后变频器工作正常。

   

    (3) AEG Multiverter22/27-400变频器上电后，操作面板上的液晶显示屏显示正常，但ready指示灯不亮，变频器不能合闸

   

  查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录。检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常，用试电笔测变频器的进线电源，发现有一相显示不正常，用万用表测量三相结果为:Vab=390V，Vac=190V，Vbc=190V。经检查系进线端子排处接触不良。

   

  ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪。此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因，可能与电路的设计有关。

   

  LENZE变频器的常见故障及维修对策

  早期LENZE变频器主要是一些小功率的8100系列，8300系列变频器，以及功率较大的8600系列。此外我们还能看到使用富士G5系列变频器技术的LENZE 7800系列变频器。比较常见的主要包括8220/8240系列通用变频器，8200EV系列矢量闭环变频器，9300系列工程矢量变频器。此外LENZE还推出了分布式机电一体变频器。8220/8240系列变频器有多种选件可选，通讯功能强大是它的一大优势，该系列变频器可以有多种总线通讯方式供选择，除了常见的RS232/RS485通讯外，还包括INTERBUS,PROFIBUS,CANBUS等通讯方式。9300系列变频器是功能更为强大的一种矢量型变频器，除了先前我们讲到的一系列功能外，还包括双PID功能并且通过选装组件还可以完成1.速度/转矩切换控制2步进控制3位置控制等功能。　

   

  对于早期的如8100系列8300系列变频器，我们比较常见的故障有开关电源损坏，现象为上电后机器无任何反应，控制端子无电压。由于脉冲变压器的骨架不容易拆开，给变压器的修复造成了一定的困难，各变频器品牌所使用脉冲变压器的参数又不尽相同，给我们的绕制也带来了一些困难，假如无配件来源，一般在这种情况下不易修复。

   

  OC5故障

  应该是我们在8220/8240系列变频器里面经常碰到一种故障现象。OC5为变频器过载，过载检测一般都是由霍耳传感器来完成的，通过检测U V两相的电流，再由两输入或门COMOS电路来判断变频器是否过载。OC5的故障点通常为传感器的损坏，以及门电路的损坏引起的，霍耳传感器容易受环境的影响，而发生工作点的漂移，而门电路常由于工作电压以及输入信号的冲击而损坏。更换损坏器件应该就能够排除此类故障。

   

  输出缺相

  输出缺相也是我们经常会碰到的故障之一。我们都知道在缺相状态下是无法拖动三相交流异步电机的，在拖动电机的情况下还会出现过流报警，我们脱开电机后测量3相输出电压，往往是3相输出电压相差比较大，这时候我们首先应该检查功率模块是否损坏，驱动波形是否正常。在LENZE 8240系列变频器我们经常会碰到现象是驱动电路无电压。开关电源的电路及隔离变压器是否有问题是必须检查的。排除以上故障应该可以确定驱动电路的电源是否正常。

  开关电源故障

  在8200系列通用变频器的维修中我们会经常碰到开关电源损坏。故障点主要有功率开关管的损坏，以及开关电源控制电路的损坏。开关管的损坏较容易更换，原型号晶体管及其替换晶体管都能够买到，控制电路出现故障后修复相对比较复杂，此类型机器的控制电路元器件都是集成于绝缘陶瓷片上，不易更换，需要有一定的经验以及维修技巧。　 　

   

  变频器散热引起的故障

  散热板分离散热技术也是LENNZE变频器的一个很大卖点，大家都知道常规变频器都是有冷却风扇散热，但有些场合使用了散热风扇后常常成为变频器的一个常见故障点。这种现象主要在纺织工厂比较多见。纺织工厂空气中的棉絮和化纤常常堵塞风扇，引起变频器故障报警。而LENZE变频器的散热板分离散热技术恰恰解决了这个问题。但我们也会碰到客户在使用一段时间后出现变频器带不起重载的现象，从我们的经验分析也有可能是由于变频器的散热问题引起的，由于散热的不充分，元器件更易老化，损耗更快。一般在这种情况下，更换老化器件能解决此问题。

   

  此外，在实际应用中我们也可以依据变频器的发光二极管的状态判断一下变频器的状态及故障，特别是在没有面板的情况下这种判断办法更方便。一般在绿灯亮，红灯灭的情况下是在控制面板的操作状态下。绿灯闪烁，红灯亮则是操作面板禁止控制。绿灯灭，红灯一秒闪烁一次，此时变频器为故障状态。

   

  应该说LENZE变频器在使用中还是会碰到一些这样那样的故障，以上也是较粗率地介绍了一些常见故障及分析，LENZE变频器在性能上还是很有特点，像位置控制，同步控制都是它的优势所在，所以在应用上值得我们去研究的。此外从维修角度来说，LENZE变频器线路相对还是比较复杂，且PCB板有多层布线，对于维修人员的要求也就更高了。

  　

  LG变频器故障排除

  1.OC故障
  　　过流报警是LG变频器的一个常见故障，排除加减速时间等参数设置的原因外，在硬件上主要有以下可能性:大功率模块的损坏可能引起OC报警:小功率经济型的变频器使用的是TYCO公司IPM的模块，通用型的中等功率的变频器则使用了富士公司生产的IPM模块和三菱公司的IGBT模块，大功率变频器则使用了西门子公司的IGBT模块。大功率模块的损坏主要可能有以下几种原因造成:

  (1)输出负载发生短路缺相;

  (2)负载过大，大电流持续出现;

  (3)负载波动很大，导致浪涌电流过大，都可能引起OC报警，损坏功率模块

   

  2.HW故障

  此故障可能是LG-IG5系列变频器特有的一个故障，引起原因有以下几种:

  (1)散热风扇的损坏。由于使用环境等原因而导致风扇轴承摩擦力过大，引起风扇负载偏大而显示HW故障;

  (2)功率模块内置的温度检测电路损坏也会引起HW故障;

  (3)此外主板故障也容易引起HW故障。

   

  3.Ground fault故障
  　　接地故障也是我们平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍耳传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

  
  4.无显示故障

  无显示故障通常是由开关电源的损坏而引起。与普通自激或他激式开关电源不同的是,LG变频器使用了可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。当有负载短路时常会导致开关电源封锁输出，面板无显示。

  
  5.FU故障

  LG-IS5以及IH系列变频器都是带有快速熔断器检测的，当有大电流经过变频器内部时，快速熔断器就能动作，从而保护大功率模块。但由于快速熔断器的损坏，也就引起了FU故障的出现。更换快速熔断器。

   

  三菱工控产品常见故障及维修对策

  三菱工控闻名全球的产品主要有变频器、PLC、伺服变频器及低压电器。现就三菱变频器常见的故障谈一下相关的维修经验：

  三菱变频器在多年的发展过程中，形成了以下几大系列：

  A系列，有A024、A044、A200、A500、A700，风机泵类专用型的F系列：F400、F500、F700，经济型的E系列，简易型的S系列。

  1. （1）OC故障：
  2. a:驱动电路老化引起OC故障；

  由于较长年限的使用，必然导致元器件的老化，从而引起驱动波形发生畸变，输出电压也就不稳定了，所以经常一运行就出现OC报警。

  b:IPM模块的损坏也会引起OC报警

  Z024T系列的机器使用的功率模块不仅含有过流，欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏，以及大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。

  （2）无显示故障的原因则多数是由于开关电源厚膜损坏引起的。

  （3）ERR故障是一个欠压故障，通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生，而不是实际输入电压真的出现欠电压。A200系列的OC故障多数是由于驱动电路的损坏而引起的，它的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路，其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路。

  （4）LV故障，欠压故障的出现也多半是由于母线检测电路出现了故障，三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路。开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初、次级绕组的损坏。

  1. （5）对于A500、F500系列，UV（欠压）故障，主要是整流回路故障引起，变频器在正常运行时，内置可控硅的损坏导致欠压故障出现UV里子。开关电源损坏也是A500、F500系列的常见故障。此外，在平时维修中经常会碰到CPU的损坏，损坏器件主要集中在CPU的程序存储芯。而三菱的驱动板上也有与主板相连接的程序存储器，也是经常损坏的器件之一。

  A700、F700系列是目前三菱主推的型号，其故障状况与A500、F500有相似之处，在这就不一一细细讲述了。

  　

  三菱PLC维修实例
  型号:三菱PLC
  检修：打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好试机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。

  三菱伺服放大器维修实例
  型号：MR-SA502

  检修：首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的U·V·W分别对应连接，R·S·T须由三相380V降压为三相220V连接，将G1、G2?编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当SW5①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示AL32，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板RF08C·RF81分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部OK，至此，此机故障已排除。

  欧陆590系列维修
  故障现象：

  校验和报警

  故障分析：此机之前维修员有更换过PLD及E2PROM,顾客送修时是“过流报警”，因此开机后报警“校验和矢败”问题可能是维修中产生的新问题

  “校验和”顾名思义是用户程序所有校验位之和，它与E2PROM中存储的系统默认值应一致，否则会产生校验和报警。因为在检验和报警界面可以按“ESC”键可以恢复出厂设置，因此想到初始化的问题，初始化后保存正常故障消失

  
  MSDA083A1A交流伺服控制器维修
  故障现象:

  正常启动后显示代码“14”报警。

  故障分析：由此伺服控制器说明B得知代码“14”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流,若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器UVW输出互为零电阻即短路。初初认为是输出IGBT七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在IGBT模块UVW的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现IGBT模块后面有一继电器的常闭触点将UVW短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电器亮发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障

  ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸

  该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻。在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，结果跳闸更加频繁。变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点:

  a) 进线电压过高；

  b) 减速时间太短。

  因该变频器已投入运行2个月，且跳闸时进线电压在允许的范围之内，其它变频器工作正常，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下，负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因，到现场查看被控设备时，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，清除后，变频器工作正常。拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压，其中短接环插在690V档上，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用，将短接环移至400V档，通过减少减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。

  欧陆590维修一例
  故障现象：

  LCD黑屏（但底板电源正常面板的正常指示灯及运行指示灯闪）

  故障分析:造成LCD黑屏的原因有两种：一是电源供给5V不正常；二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机80C196KC晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象（间歇性周期约为5MS单片机I/O输出数据也为间歇性中断输出（无数据状态且频率一致）因此故障电路指向5V电源及单片机的复位端信号正常与否?结果表示：复位端正常启动应为H电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致?I/O?输出数据间歇性中断。 5V电源也有间歇性突降至4V现象，造成 5V电源突降4V的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇频率瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源监控复位保护信号MAX825芯片启动电源，短路故障（ULN2003发烫)出现，换上新的ULN2003启通电正常。

  西门子变频器开关电源的维修
  故障现象：

  电源不正常工作，无显示。

  故障分析:此开关电源采用脉宽调节税制集成电路UC2844来控制，首先将电源板取出与IGBT分离以避免因电源故障造成IGBT损坏，找到电源板输入560VDC正负极通电，测量UC2844的脉冲输出端有断续脉冲，UC2844的电源端11，12脚有（80→10)锯齿波。因此可以判断UC2844是好的，是UC2844的供电不正常。UC2844启振后补充供电是靠变压器有一组电压反馈以维持UC2844正常持续脉冲输出。测量开关管集成电极有一与脉冲与驱动脉冲互为反相，证明明开关管是好的。因此故障原因有可能是次级负载短路或是反馈绕组至UC2844电源端一路不正常，检查负载后发现有一整流管烧坏至短路。更换后通电正常。

  RKCCB100系列温控表维修实例
  型号：RKC CB100 系列温控表?

  检修：按通电源通电，显示控温头为PT100型热电阻。为试机方便，将控温头改为K型热电偶并将其短接（方法是长按SET键后再按几次SET，直到显示LOCK，并将其值改为“1000”，然后同时长按SET＜键，再按几次SET键直到显示SL1，并将其值改为“0000”，同时长按SET＜键退出＝通电显示温度为“□□□□”即为热电偶开路故障，打开温控表检查输入电路正常，三极管、运放都正常，主芯片是RKC专用IC,将其代换故障依旧，然后代换储存芯片显示正常，用一片好的储存器去拷贝一片储存器，装机后通电试机一切正常，最后将控温头改为PT100型热电阻即可。

  RKC CD701系列温控表维修实例
  型号：RKC CD701系列温控表

  检修：RKC CD701系列与RKC CB100系列温控表功能基本上样，只是体积大小不同，用维修CB100系列的经验，将控温头改为K型通电，故障现象为显示温度偏高很多，10℃。将设置温度设到比实际温度高很多输出继电器也不动作，首先检查电源正常，由简到繁检查各元件，都未发现有坏元件，代换储存IC也无效，最后代换RKC芯片，显示温度及各功能都正常，温控表维修价值不高，RKC芯片贵又难买，后来将此温控表复原不维

  (1) 西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”

  出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。

  变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查。

  (2) 西门子MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数

  变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数，但在用AOP面板作第二台变频器参数的备份时，显“存储容量不足”。解决办法如下：

  a) 在菜单中选择“语言”项；

  b) 在“语言”项中选择一种不使用的语言；

  c) 按Fn Δ键选择删除，经提示后按P键确认。

  富士变频器维修心得

  1、常见故障及判断
  (1)OC报警
  键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。
  对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后继续出现故障。若出现“1、OC 2” 报警且不能复位或一上电就显示“ OC 3” 报警，则可能是主板出了问题 ;若一按RUN键就显示“OC 3” 报警，则是驱动板坏了。
  (2)OLU报警
  键盘面板LCD显示:变频器过负载。
  当G/P9系列变频器出现此报警时可通过以下方法解决：用卡表测量变频器的输出是否真正过大；用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。
  (3)OU1报警
  键盘面板LCD显示:加速时过电压。
  当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。

  (4)LU报警
  键盘面板LCD显示:欠电压。
  如果设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。
  (5)EF报警
  键盘面板LCD显示:对地短路故障。
  G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板出现了故障。
  (6)Er1报警
  键盘面板LCD显示:存贮器异常。
  大部分情况是内部码已丢失，只能换主板了。
  (7)Er7报警
  键盘面板LCD显示:自整定不良。
  G/P11系列变频器出现此故障报警时，可能是驱动板出了问题。
  (8)Er2报警
  键盘面板LCD显示:面板通信异常。
  11kW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此报警(主板问题)。对于E9系列机器，一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏，表现为更换显示面板后上电运行时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“ER 2” 报警，则是驱动板失效了。
  (9)OH1过热报警
  键盘面板LCD显示:散热片过热。
  OH1和OH3实质为同一信号，是CPU随机检测的，OH1(检测底板部位)与OH3(检测主板部位)模拟信号串联在一起后再送给CPU，而CPU随机报其中任一故障。

  (10)OH2报警与OH2报警
  对G/P9系列机器而言，因为有外部报警定义存在(E功能)，当此外部报警定义端子没有短接片或使用中该短路片虚接时，会造成OH2报警。
  (11)低频输出振荡故障
  变频器在低频输出(5Hz以下)时，电动机输出正/反转方向频繁脉动，一般是变频器的主板出了问题。
  (12)某个加速区间振荡故障
  当变频器在低频三相不平衡(表现电机振荡)或在某个加速区间内振荡时出现。

  (13)运行无输出故障
  此故障分为两种情况:一是如果变频器运行后LCD显示器显示输出频率与电压上升，而测量输出无电压，则是驱动板损坏;二是如果变频器运行后LCD显示器显示的输出频率与电压始终保持为零，则是主板出了问题。
  (14)运行频率不上升故障
  即当变频器上电后，按运行键，运行指示灯亮(键盘操作时)，但输出频率一直显示“ 0.00” 不上升，一般是驱动板出了问题，换块新驱动板后即可解决问题。
  (15)操作面板无显示故障
  G/P9系列出现此故障时有可能是电源驱动板损坏。对于G/P11小容量变频器除电源板有问题外，IPM模块上的小电路板也可能出了问题;当主板出现问题后也会造成上电无显示故障。

  2、故障判断实例
  一台FRN11P11S-4CX设备故障为上电立即(有时为几秒)显示OC3报警，并且复位动作不正常(有时能复位有时不能复位)。将一台故障情况为带载运行时显示OH1、OH3的CPU板替换上之后，该设备故障情况为上电立即显示OC1报警—可以复位，几秒后又显示OL2报警—不能复位;而将此设备的主板换到运行时显示OH1、OH3的机体(7.5P11)上时，能正常运行也不报警。说明该设备的主板末坏，是电源驱动板坏了;而显示OH1、OH3报警的7.5P11的机器为主板有问题，驱动板没问题。

  3、一些外部硬件配置时需注意的问题
  (1)直流电抗器和交流进线电抗器
  直流电抗器并不能完全替代交流进线电抗器。直流电抗器的主要作用是提高功率因数和对中间直流环节的电容提供保护;但在三相进线电压严重不平衡或该电网内有可控硅负载的场合，进线电抗器的优势就明显体现出来:它主要保护电源对整流桥和充电电阻的冲击。对于小功率(7.5kW以下)，单独用进线电抗器要比用直流电抗器的效果好得多。
  (2)输出电抗器和OFL滤波器
  在实际应用中，许多客户在选用变频器时都配置了一台输出电抗器，主要是抑制输出侧的漏电流，尤其在输出电缆较长的场合，如电潜泵的应用。OFL滤波器不是一台简单的输出电抗器，它内部有LC回路，不但可以抑制输出侧的漏电流，而且可以稳定电动机的端电压和抑制输出侧对外界的干扰。由于OFL滤波器价格昂贵、需从国外订货，一般在输出配线很长又不允许对外界干扰的使用场合可以建议用户采用输出电抗器和ACL电抗器配合使用(ACL电抗器应安装在变频器的输出侧)。

  4、一拖多问题
  在此提到一拖多是指一台变频器同时驱动多台电动机，如纺织场合的绕丝辊。多台电动机同时被一台变频器拖动，需要满足一定的条件:如电动机的型号必须相同，每台电动机拖动的相同负载在同一时间内的工艺要求相同。对于变频器而言，根据电流原则需适当增加变频器的选型(容量增加及P型改G型)、适当延长变频器的加减速时间，以防瞬时过电流限制功能动作或OC报警;在外围硬件配置上，应增加一台输出电抗器来降低运行时的漏电流。

  日立变频器的常见故障及维修对策

  1引言

  日立，在自动化领域相对于西门子，ABB，三菱等一线品牌来说，还是一个相对比较陌生的品牌，其实在工控行业中日立的产品还是经常会看到的，像MICRO EH系列以及较大型的EH-150系列PLC,L系列，SJ系列，J系列变频器，以及交流伺服产品等等，在国内还是有一定的使用量。特别是日立变频器在启动负载较大的输送搅拌装置，需要四象限运行的升降装置，以及纺织化纤行业的卷绕等应用方面都有较多的应用实例。

  日立变频器在选型划分上还是比较清晰的，现在市面上正在销售中的变频器包括经济型的L100系列，以及涵盖L100功能的SJ100矢量型变频器，无速度传感器矢量控制的SJ300系列变频器，电梯专用的SJ-300EL系列变频器，风机水泵专用的L300P系列变频器。现在，市场上的几款日立变频器性能稳定，特别是日立具有专利技术的无速度传感器矢量控制，使得日立变频器在低速时的启动特性相当优越。现在的日立变频器在功能应用上也比较丰富，在同类变频器上经常用到的内置PID功能，RS-485通讯功能，16段加减速功能，电机并行运行功能，速度升降功能，参数拷贝功能，三线运行功能等在日立变频器的应用中都能一一找到。特别值得一提的是当两台电机在并行运行时同时采用矢量控制，这对于一般变频器是很难做到的，大家都知道，矢量控制时对于电机的参数要求都非常精确。功率，电流，电压，定转子的阻抗都得非常准确，而两台电机并行运行时恰恰很难做到这一点。这可能也是日立变频器的一个亮点。日立变频器在可选件的应用上相对来说不是很多，在通讯选件上主要有Profibus,Device Net等可选。在抗干扰，抑制高低谐波，射频干扰上，日立变频器还是有多种选件可选，交直流电抗器，RFI滤波器，LCR输出正弦滤波器等都为抑制变频器的对外干扰做了很好的保证。

  2日立变频器的一些常见故障

  2.1液晶显示器

  早期我们在国内市场上经常能碰到的日立变频器就是HFC-VWS3系列，这是一款V/F控制的变频器，功率模块采用GTR的大功率晶体管。其最大功率能够做到132kW，采用液晶面板显示，这在同时期的日本变频器还是属于档次较高的。但相对于用数码管显示的变频器，液晶的使用寿命和稳定性相对就显得差了，我们经常会碰到液晶显示器有亮度但没有字幕，此类情况多半是由于液晶显示器的驱动电源故障。

  2.2开关电源

  此外，该系列变频器大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。

  2.3E9报警

  在J300系列变频器中，我们经常会碰到E9报警，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300变频器带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理，在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报警。

  2.4--故障

  此类故障一般都出现在变频器上电时，此外直流侧欠压也会出现此类故障。

  2.5E30 IGBT故障

  SJ300系列变频器还会碰到的一种故障现象就是E30报警。导致E30报警的可能性有几方面:其中主要有功率模块损坏，SJ300系列变频器中小功率采用的是日本富士生产的PIM模块，整流和逆变为一体化的模块，与J300采用的IPM智能化模块又有区别。当然模块的损坏会导致E30报警的出现。

  伦茨变频器维修经验

  以下我们就 LENZE 变频器的一些常见故障做一些探讨，供广大用户在使用和检修中作为参考 (1) 脉冲变压器损坏

  对于早期的如 8100 系列 8300 系列变频器，我们比较常见的故障有开关电源损坏，其中多数为脉冲变压器损坏，反映出来的现象为上电后机器无任何反应，控制端子无电压。由于脉冲变压器的骨架不容易拆开，给变压器的修复造成了一定的困难，各变频器品牌所使用脉冲变压器的参数又不尽相同，给我们的绕制也带来了一些困难，假如无配件来源，一般在这种情况下不易修复。

  (2) OC5 故障

  OC5 故障应该是我们在 8220/8240 系列变频器里面经常碰到一种故障现象。 OC5 为变频器过载，过载检测一般都是由传感器来完成的，通过检测 UV 两相的电流，再由两输入或门 COMOS 电路来判断变频器是否过载。

  (3) 输出缺相

  输出缺相也是我们经常会碰到的故障之一。我们都知道在缺相状态下是无法拖动三相交流异步电机的，在拖动电机的情况下还会出现过流报警，脱开电机后测量 3 相输出电压，往往是 3 相输出电压相差比较大。在 LENZE 8240 系列变频器中经常会碰到现象是驱动电路无电压。

  (4) 开关电源故障

  在 8200 系列通用变频器的维修中我们会经常碰到开关电源损坏。故障点主要有开关电源控制电路的损坏，控制电路出现故障后修复相对比较复杂，此类型机器的控制电路元器件都是集成于绝缘陶瓷片上，不易更换，需要有一定的经验以及维修技巧。

  (5) 变频器散热引起的故障

  散热板分离散热技术也是 LENNZE 变频器的一个很大卖点，大家都知道常规变频器都是有冷却风扇散热，但有些场合使用了散热风扇后常常成为变频器的一个常见故障点。这种现象主要在纺织工厂比较多见。纺织工厂空气中的棉絮和化纤常常堵塞风扇，引起变频器故障报警。而 LENZE 变频器的散热板分离散热技术恰恰解决了这个问题。但我们也会碰到客户在使用一段时间后出现变频器带不起重载的现象，从我们的经验分析也有可能是由于变频器的散热问题引起的。
  此外，在实际应用中我们也可以依据变频器的发光二极管的状态判断一下变频器的状态及故障，特别是在没有面板的情况下这种判断办法更方便。

  西门子通用型变频器的特点及维修

  西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:

  (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。

  (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。

  (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。

  (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。

  (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。

   

  1、常见故障现象分析及处理方法
  

  一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
  如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

  (1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

  (2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明问题出在开关电源不正常(整流二极管击穿或开路)。

  (3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。

  (4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，但也有个别问题出在电源板上。

  例如:某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我们当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。

  (5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

  2、结束语
  

  西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是最为理想的了。
  西门子变频器整流单元的耐压是 1200V ，若能使用耐压 1600V 的整流单元，我们认为会大大提高稳定性并降低故障率。 防干扰的措施有待加强，西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或 I/O 端口烧了。

  　

  西门子6SE70系列变频器维修实例

  1引言

  变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。

   

  2变频器故障实例的处理

  变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，在出现未涉及的一些代码时应对变频器作全面检查。变频器的维修方式采用在线电压检测及直流电阻测量两种方法，测量各关键点电压并与正常值进行比较，将故障范围缩小，进行分析判断；测量元器件直流电阻，根据贴片电阻色环进行判断比较，然后将怀疑元器件拆下，再测量元器件直流电阻，采用比较法来确定元器件的好坏。

   

  2.1西门子6SE7016－1TA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警

  变频器液晶显示屏上出现“E”报警时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块新CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板及CUVC通讯板故障引起的：

  （1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警

  检查处理（参见图1、图2）：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N2 20脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值应为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。经分析判断1脚、8脚、20脚电压值都不正常。测集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚电压为1.8V，电压值也都偏低。用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚与3脚之间的电阻为84Ω。更换一块新N3集成块MC340后，测各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。

  

  

   

  

  （2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警

  检查处理（参见图1、图2）：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7KΩ已变值为150kΩ。更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常。因V28基极偏置电阻变值，导致V28三极管截，造成N2、N3集成块不能正常工作。

  （3）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警

  检查处理：一台“E”报警的变频器，将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，变频器装好CUVC板，启动后。液晶显示屏仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板后，变频器启动工作正常。

  （4）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警

  检查处理（参见图1、图2、图4）：检查底板电源块N2（L4974A）第1脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V；第20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V；基准电压块N3（MC340）第1脚电压为0.315V，正常值为2.1V；第2脚的电压值在1.5～1.8V之间变化，而正常值为5.1V。检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、V15，电阻值分别为3.67Ω和5.5Ω，已经短路，V28（5C）三极管基极电阻由正常值4.7KΩ变为150kΩ，已经烧坏。更换新的电阻和二极管后，运行正常。

  2.2 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上无显示，“黑屏”

  （1）故障现象：西门子6SE7016-1TA61-Z变频器操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3、图1、图2）：检查底板V34场效应管K2225，发现栅极保护贴片电阻24Ω变值为500kΩ，已损坏。检测N2集成块的20脚无电压，1脚为11.3V，N3集成块MC340脚为4V，2脚为3.3V。用热风枪将N3集成块MC340拆下测量1脚与3脚之间的阻值变为9kΩ，正常应为500kΩ。更换新的N3集成块MC340和24Ω贴片电阻。上电测试N2、N3集成块各引脚电压，正常。恢复接线，运行正常。

  

  操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”故障，大部分与底板V34电源管控制极24Ω保护贴片电阻变值有直接关系，变值后的电阻值一般为500kΩ～1MΩ之间，有的电阻值变为无穷大。
  　　（2）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
  　　检查处理（参见图4、图3、图2）：检查底板，测量K4继电器线圈并联续流二极管V20，与K4线圈串接二极管V16击穿短路，测N7电源块L7824损坏，N4集成块UC3844AN 1脚对地电阻500Ω，正常值应为15kΩ。更换同型号二极管2支、N4集成块UC3844AN、N7电源块L7824后，测试各点电压正常。

  

   

  （3）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
  　　检查处理（参见图3）：检查底板，测量N4集成块UC3844AN 4-8脚之间的7.5KΩ电阻烧坏，V34场效应管K2225栅极限流电阻R133变值为720kΩ，用热风枪将贴片电阻拆下，更换新贴片电阻。上电测试各点电压，正常。恢复接线，送电运行正常。
  　　（4）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
  　　检查处理（参见图3、图5）：检查底板，测量V34场效应管K2225，发现栅极保护贴片电阻24Ω变值为430kΩ，电源变压器T6二次绕组之间，经V58串联连接的5只相并联的100Ω电阻值为33Ω，拆下测100Ω电阻其中一只已变值为10MΩ，另一只电阻变值为1MΩ。更换24Ω、100Ω电阻。

  

  （5）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理：检查底板，25A正负熔断器F1、F2全部熔断（见图6），测量IGBT模块输出端U相与V相之间，电阻值为11Ω，已经短路，（正常阻值应该为210kΩ），IGBT模块触发部分触发板A12、A32、A22的3脚与4脚和7脚、5脚、8脚的电阻值变为1.9Ω，已经短路。更换同型号六单元IGBT模块(型号为BSM15G120DN12)与触发电路板A12、A32、A22后，恢复接线，变频器上电，测量各个电源输出电压正常，IGBT模块6个触发电路脚电压为-5.1V，正常，显示正常。

  

  （6）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3）：检查底板电源部分，查N4（UC3844）PWM脉宽调制集成块，测量外接4脚振荡电阻原为7.5Ω，现在变为420kΩ，运行正常。

  （7）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3）：检查底板：主开关电源开关管V34（K2225）栅极限流电阻R133（100Ω和24Ω）电阻烧坏，测量N4（3844）PWM集成块，3脚过流保护外接电阻由正常时的100Ω变为400kΩ，更换后，运行正常。

  （8）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3、图7、图10）：检查底板开关电源，脉宽调制集成块N4，测量第4脚与第8脚振荡电阻由正常时的7.5kΩ变为420kΩ，第6脚输出电阻R133由正常时的100Ω变为300Ω，电压检测部分N1(TL084)第14脚输出外接电阻R203由正常时的47Ω变为544kΩ，触发板输出电阻IGBT第11脚接电阻R226由正常时的9Ω（两支18Ω电阻并联）变为144Ω，第4脚R214由正常时的18.5Ω变为21Ω，第3脚接电阻R126由正常时的9Ω变为18.3Ω，第1脚接电阻R116由正常时的9Ω变为12.6Ω，将上面的电阻重新更换后，运行正常。

  

  （9）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3、图2）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）场效应管栅极2000Ω限流电阻烧坏，V28（5C）三极管10kΩ和1.2kΩ基极电阻均烧坏，N3基准电压块MC340的第一脚接1000Ω电阻烧坏，更换新电阻后，运行正常。

  （10）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图3）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）和漏极电阻R400（10Ω）烧坏，其他正常，更换后，插好CUVC板，变频器上电，显示“008”开机封锁，重新初始化，输入参数后，运行正常。

  （11）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图1、图7）：检查底板,上电，听到开关电源“咝咝”声音很大，测量各输出点电压，集成块N2的20脚输出电压稍微偏低为14.95V，正常值为15.30V，其他各点输出电压正常。停电，测量电流检测板A1，发现4脚与7脚之间电阻值为2.84Ω，正常值约为3.1kΩ，更换一块电流检测板A1后，变频器上电显示“F029”，测量A1板的1脚与4脚之间的电阻值为无穷大，正常值为25Ω，拆下U相电流变送器T4，测量T4与电流检测板A1的1脚、4脚并接的线圈电阻，阻值为无限大，线圈断路（线圈的正常阻值为25Ω）。更换新的电流变送器T4后，变频器上电，运行正常。

  （12）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图8、图7）：检查，上电，自检完成后，内部继电器K3吸一下就跳，连接X9的7点与9点闭合一下马上断开（K3的常开点外接主电路接触器线圈）测量各点输出电压正常，断电测量电流检测板A1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω，正常电阻值为3200Ω，更换电流检测板后，运行正常。

  

  （13）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

  检查处理（参见图9）：检查底板、二次电源，逆变开关管V2（IRF520）场效应管，栅极限流电阻由原正常阻值10Ω变为590kΩ，拆下测量为11MΩ，更换后，运行正常。

  

  2.3 西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008”，开机封锁

  变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“ON/OFF1”置0，如果仍然在008状态，要检查系统的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43，结果定义成36）；最后检查比较状态字1，位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。

  （1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”

  检查处理（参见图10）：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ。更换新电阻后，运行正常。

  （2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”开机封锁不能复位。

  检查处理（参见图8、图5）：将变频器重新初始化，输入参数，显示“009”开机准备状态。变频器带负载上电，加入给定频率，输出正常。5min后，K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声，停电检查变频器，更换一块新CUVC板，开机后变频器故障依旧，停电检查变频器主板，检测到N5（MC33167T）集成块时，电源发出“咝咝”声，断电，用万用表电阻挡检查，发现接1脚100KΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三极管V12基极电阻变值为4kΩ，正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后，运行正常。

  （3）西门子6SE7023-4TC61-E变频器操作控制面板PMU显示屏显示“OO8”故障维修

  检查处理（参见图2、图1、图5）：检查底板电源N3正常，N2第20脚输出电压14.50V，稍微偏低，正常值为15.30V，N5第二脚电压为5.6V，测量使电源发出“咝咝”响声，查为第1脚处外接100KΩ电阻、CUVC板连接器X239A第20脚接3.3KΩ电阻烧坏，更换后，变频器上电，显示“009”，启动后，正常。

  2.4 西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008”报警

  （1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008”，复位后显示“009”开机准备，变频器起动，加入给定频率20s后，显示“F008”报警

  检查处理（参见图7）：检查变频器电压、电流检测集成块N1（TL084）接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ，接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后，正常。

  （2）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”，复位后显示“OO9”，但不能启动。

  检查处理（参见图10）：检查触发电路检测部分三极管V17（5C）集电极电阻R152，阻值为1.69kΩ，正常时的电阻值应为1.275kΩ（4只5.1KΩ贴片电阻并联），其中一只电阻烧坏，更换一只新电阻后，正常。

  

  （3）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”，复位后显示“OO9”，启动后给定频率，20s后跳闸，显示“FOO8”。

  检查处理（参见图7）：检查电流电压的检测部分运算放大器N1（TL084）集成块第7脚的输出外接电阻R209，电阻值由正常时的47Ω变为888kΩ，第14脚输出外接电阻R203，电阻值由正常值47Ω变为185kΩ，更换新电阻后，正常。

  （4）故障现象：操作控制面板PMU显示屏显示“F008”报警，变频器上电自检，显示“009”开机准备状态，但是随后显示“F008”不能启动。

  检查处理（参见图7）：检查底板电压、电流检测部分，发现R56在线测量阻值为4.3kΩ，正常值为900Ω，用热风枪拆下测量阻值为1MΩ，已经烧坏。更换新电阻值后，运行正常。

  2.5 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F011”，报警

  （1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，不能复位检查处理（参见图7）：电压检测块N1（TL084）7脚外接47Ω电阻变为15Ω，V2(IRF520)G极保护电阻由正常阻值10Ω变为340kΩ,更换后，运行正常。

  （2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，且变频器有焦糊味。

  检查处理(参见图1、图5、图10):测量N2第20脚输出电压只有5.1V，1脚输出电压为16.5V,检查发现N2第9脚接1kΩ电阻烧坏,N5第1脚接100KΩ电阻变为20MΩ,3脚外接10Ω电阻变为2MΩ,触发板A22第3脚与第4脚接4.7KΩ电阻烧坏,更换上述电阻后,运行正常。
  2.6 6SE7022-6TA61-E 变频器上电初始运行正常，10s后就跳闸，显示“F006”

  检查处理（参见图10）：检查变频器底板，测量各点电压正常，未发现问题，后来将IGBT模块、触发电路板A21、三极管V17(5C)、各个管脚重新焊接后，运行正常。

  3结束语

  在西门子6SE70变频器的常见维修中，由于其电路板上选用的大都是贴片电阻、电容、贴片二极管、三极管、IC芯片，因受电路板体积所限，所选用元器件体积及功率都很小，因受周围环境温度的影响导致电路板散热不太好，引起的故障所占比例较大。

  再加上化纤行业粘胶短纤维生产现场含硫化氢腐蚀性气体，电气控制室为了减少腐蚀性气体的侵入采用封闭式的，因通风效果不好，导致电气控制室内温度升高，这也是6SE70变频器电路板小功率器件损坏的一个因素。

  为了解决以上问题，我公司专门上了一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为了减少硫化氢腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，我们还采用电子线路板用喷涂胶，对变频器电路板表面作防腐涂层处理，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。

  在日常维护时，一方面应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理最大限度地降低变频器的故障率。另一方面应注意在维修过程中尽量减少静电的危害，较高的静电电压可能对电子元件造成损坏，在更换电路板及元器件时，应该佩戴防静电接地环和防静电腕带，没有条件时可以将防静电接地线缠绕于腕上。

  变频器的维修工作是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合，它的技术水平代表着变频器的维修质量。所以我们要经常阅读一些有关的书报杂志，不断了解这些电子元器件所具备的功能和特点，开拓我们的思路，给我们维修工作以启迪，并将这些学到的知识应用于实际工作中，解决一些维修过程中无法解决的问题，使我们的技术水平不断提高。

  西门子直流调速器维修

  故障现象:

  电源正常，LED 无显示

  故障分析:首先 CPU 是否有正常工作,用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 基本正常,而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平，如下图。

  

  结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。

  安川变频器的常见故障及维修对策

  1 引言

  安川变频器作为日本享有盛誉的品牌，在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于电梯、纺织、印刷、印染等行业。
  安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的 616G 3，到后来推出的 616G 5,以及现在销售的 616G 7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场，从原先的676VG3到现在的676GL5,安川变频器以其优越的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑，确立了领先的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力矩动态特性更好的电流矢量控制方式，使之越来越向直流调速靠近。
  

  在安川变频器的使用中我们还是会碰到各种故障，以下就安川变频器的常见故障和广大用户做一个探讨。

   

  2安川变频器的常见故障

  2.1 开关电源损坏

  开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器应该说是比较成功的。 616G 3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

   

  2.2 SC故障

  SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
  

  2.3 OH—过热

  过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
  

  2.4 UV—欠压故障

  当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。

   

  2.5 GF—接地故障

  接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移。

  三垦变频器的常见故障及维修对策

   

  1引言

  三垦变频器对于我们较早使用变频器的用户来说应该不是陌生的品牌，因为进入中国市场较早，所以在中国市场上还是有较大使用量，特别是在20世纪80年代末90年代初，三垦变频器在市场上占有绝对的主导地位。随着三垦变频器生产往国内的转移，它以其简单实用的操作、较经济的价格，在中国变频器市场得到了广泛的使用。三垦变频器也是在发展中不断地更新和完善。从早期进入中国市场的SVS/SVF系列，到90年代推出的MF系列、IF系列、IHF/IPF系列以及现在主打的SHF/SPF系列，产品不断地更新换代，变频器的控制方式也由早期变频器共同采用的V/F控制改为现在较流行的电压矢量控制，性能也有了较大的改善。此外，三垦变频器在一些选件功能、特殊功能上做得也很有特色，其中包括基于恒压供水的控制基板，功能简单实用，被广泛应用于小区厂房供水系统，还有化纤纺织行业经常使用的扰动功能。与其他品牌的变频器一样，三垦变频器在使用中还是会碰到各种各样的故障，以下就三垦变频器的常见故障及故障排除与广大用户作一探讨。

   

  2常见故障处理

  2.1 SUS/SUF变频器的常见故障

  三垦作为最早大规模进入中国市场的变频器，老型号的SVS/SVF变频器在社会上仍有较少的使用量，此型号变频器都采用了分列式插脚元器件，辅以数码管显示，常见故障代码有3、4、6、8，分别代表过流、过压、欠压以及过热保护。过流经常是由于GTR功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时，我们应先修复驱动电路，以免由于驱动电路的损坏，导致GTR功率模块的再次损坏。

   

  2.2 MF和IF系列的常见故障

  (1) ERC，AL4

  ERC，AL4故障是三垦MF系列和IF系列变频器最常见的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出现故障，EEPROM是一块可以在线读写程序的芯片，它的损坏可能导致内部数据的丢失或错乱，通常解决办法是更换EEPROM。
  

  (2) 变频器无输出

  变频器无输出，在使用MF系列变频器过程中经常会碰到，驱动电路损坏，逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外还有一种可能性就是输出反馈电路出现故障。

   

  (3) 无显示

  上电无显示对于三垦MF系列以及IF，IHF系列来说都是较常见的故障，而引起原因也绝大多数是由于开关电源的损坏。此外，开关电源的输出电路发生短也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。

  (4) OCA，OCN，OCD

  过电流也是三垦变频器的一个常见故障，驱动大功率晶体管工作的驱动电路的损坏是导致过流报警的一个原因.IPM模块的损坏也会导致OC报警。我们有时会遇到这样一种情况，静态测量IPM模块时发现大功率管及续流两极管都正常，驱动电路波形也正常，但一运行就出现OC报警，这时需注意一下IPM模块，由于模块内置电流检测，电压检测以及温度检测等功能，所以不能单单以测量功率管和续流两极管的好坏来判断IPM整个模块的好坏。假如出现这种情况则可以尝试更换IPM模块。

  松下变频器维修经验

  松下，这个在家电领域有着显赫声名的品牌，在工控行业还是不为太多的人了解，在松下电器 (Panasonic)旗下平时能看到的产品主要是变频器，而松下电工（NAIS）旗下的产品相对来说比较丰富一些，除了变频器产品外，伺服驱动器也是松下电工的产品之一。松下电工还生产多个系列的PLC产品，小型一体机的FP1系列，插槽结构，运算功能强大的中大型PLC---FP10SH系列，堪称是同类产品中安装面积最小的超小型PLC---FPO系列，此外工业用触摸屏也是松下电工的主打产品。不管是松下电器还是松下电工，旗下生产的变频器都以中小功率为主，如松下电器出产的变频器最大功率不超过22kW,松下电工出产的变频器最大也不超过37kW，使用场合主要为一些使用要求并不高的地方，包括食品机械制造行业，纺织行业，化工行业等等。在功能应用上松下变频器主要还是一些基本功能的使用，包括启/停，正/反转，多端速度等。象松下电工VF—8X系列变频器RS-485通讯功能是作为选件功能，这与现在把RS-485通讯功能内置还是有所区别。松下变频器的定位也应该是简单，实用，经济。这使得该品牌变频器在竞争激烈的市场上还能取得了一席之地。
  1、从内部结构上看，其实松下电器和松下电工在变频器的设计上是完全不一样的。从产品划分上看，松下电器和松下电工变频器在产品的分类上也不像其它品牌的变频器按功能和行业划分的很详细，松下电工主要有紧凑型220V小功率的VF0系列，经济型的VF— 7F 系列。中等功率的 VF-8X/8Z系列，松下电器主要有DV700系列，M1D系列,M1X系列，MIS系列等。
  松下变频器的市场定位也是在中小功率范围，凭借品牌效应和相对低廉的价格，松下变频器还是赢得了一定的市场。

  2 、 松下变频器的故障处理
  （1）上电无显示
  在DV707系列变频器维修中，经常会碰到的故障就是上电无显示，排除外部电源，显示器等因素，多数情况下是开关电源的损坏，由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升/降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作。一般情况下更换脉冲变压器。
  （2）逆变模块损坏
  在VF— 7F 系列变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起 PWM调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，最好能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。
  （3）驱动电路损坏
  在DV707系列变频器的维修中经常也会碰到逆变模块损坏的同时驱动电路也已损坏。驱动电路无负压是驱动电路损坏的常见现象。DV707系列变频器在功率器件上选用的是富士的PIM模块，属于IGBT类型的。大家知道IGBT大功率管是电压导通型的，在无负压的情况下将导致IGBT无法有效关断，产生误导通。
  （4）LV故障
  LV故障也是在维修中经常能够碰到的现象之一。特别是在DV700系列变频器，在排除外部电源问题的因素后，问题比较多的应该是检测电路故障。

  台安变频器维修经验

   

  1台湾变频器概况

   

  台湾变频器相对来说功能较简单，特别是早期的产品，像台安欧林主要功能就是调速，简单而实用。如台安早期的N1系列，和欧林的OL-2001系列、OL-4001系列。但随着半导体技术的发展，以及用户客观使用场合使用要求的提高，变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展，随着控制理论的成熟，控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制，主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改进为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。

   

  在功能上，台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论，但功能上也越来越完善。台安，台达都有RS-232/485通讯功能，内置PID功能，台达变频器还带有PG卡选件，参数里更带有电子齿轮设置，调速更精确(VFD-V系列)。由于纺织行业的一些特殊性，台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川公司的变频调速技术，东元变频器无论从外形还是内部参数都和安川变频器极为接近，功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大，包括多种通讯方式的选择，内置简易PLC功能等等。

   

  在型号分类上几大台湾品牌也更详细。如台达变频器就包括通用型的VFD-A/B系列，风机水泵专用的VFD-F系列，以及简易型的VFD-S系列，以及可用于直接转矩控制的VFD-V系列。台安变频器主要有通用型的N2系列，电流矢量控制型的V2系列，经济型的E2系列，以及功能最完善的SV300系列。东元变频器主要包括大功率的7200GA系列，7200PA系列，中小功率的7200MA，7200CV系列，以及和台安变频器极为相近的E2，N2系列。

   

  2常见故障及维修
  以下就从维修的角度，结合几个常见品牌变频器的常见故障和大家做一个探讨。
  对于台安变频器，现在碰到故障比较多的是N2系列，常见故障代码有过电流OC,原因有多种:电机故障，加速时间过短，检测CT损坏，都有可能导致过电流故障的出现。其实在维修中碰到最多引起过电流报警的就是PIM模块的损坏，有时往往由于驱动电路上的短路，导致上电就显示过电流报警，也有可能由于大功率晶体管的损坏，导致三相输出电压不平衡，变频器运行就显示过电流报警。N2系列变频器的开关电源的设计是目前开关电源较流行做法，整个线路设计简单可靠，被广泛采用。但由于开关电源所带负载的短路，或开关电源工作电压的突变也会导致开关电源的损坏。在台安N1系列变频器中脉冲变压器的损坏还是比较多的，但原因则和N2系列变频器的损坏有所区别。多与脉冲变压器绕制时的工艺有关。

   

  台达变频器我们碰到最多的就是开关电源的损坏了。如台达的VFD-A系列变频器。它的开关电源采用了一种对称的设计结构，有两个开关管共同调整输出电压，问题往往都出在开关管的驱动电路上。此外该开关电源的脉冲变压器也是一个易坏部分。
  东元的7200GA采用的则是安川 616G 3系列变频器的技术。我们碰到较多的就是SC故障以及CPF00-CPF04故障。当然开关电源的损坏也是常见故障之一。对于SC短路故障多是由于功率模块的损坏而导致的，功率模块触发极的短路往往会导致上电就显示短路故障。驱动电路的损坏也会引起SC故障。往往是一运行，SC故障就出现了。那我们就只能通过测量功率模块，检测驱动波形来排除故障了。对于CPF00-CPF04故障,问题则是基本都在CPU板上，相对来说检测较困难。一般性故障点都出在可在线擦除的EEPROM上，此外集成CPU处理器和程序的芯片也是较容易出问题的地方，但我们在更换芯片进行维修时，应注意热风机温度的控制，以免烫坏芯片。

  康沃变频器维修经验 

  1通用型变频器主电路

  目前市场上国产变频器主要以低压通用型变频器为主，为下文叙述方便，现简要介绍通用型变频器的主电路结构，从变频器结构上分有交-交变频器与交-直-交变频器，从变频性质分主要电压源型变频器与电流源型变频器，目前国内生产的变频器主要以电压源型交-直-交变频器为主，其结构示意如图1示。

  

   

  图1电压源型交-直-交变频器主电路示意图

   

   

  其主电路主要由整流电路、滤波电路、逆变电路及制动单元等几部分构成，其中IGBT(绝缘栅双极晶体管)构成了变频器主要硬件，各部分电路功能简述如下:

  （1）整流电路
  　　由VD1~VD6组成三相桥式全波整流电路将三相交流电整流成直流电。

  （2)滤波电路
  　　整流电路输出的直流电压为脉动的直流电压，因而需滤波电路滤去电压波纹，同时它还在整流电路与逆变电路起到储能作用。

  （3)逆变电路
  　　由开关管V1~V6构成逆变电路将直流电压逆变成三相频率、电压可调的交流电以驱动三相电动机，是变频器实现变频的关键环节。

  （4)限流电路
  　　由限流电阻R及开关K构成，由于上电瞬间滤波电容端电压为零，上电瞬间电容充电电流较大，过大的电流可能损坏整流电路，为保护整流电路在变频器上电瞬间限流电阻串联到直流回路中，当电容充电到一定时间后通过开关K将电阻短路。

  （5）制动电路
  　　由制动电阻RB及开关管VB构成，主要作用是用于消耗电动机反馈回来的能量，避免过高的泵升电压损坏变频器。 康沃通用型G/P系列变频器根据功率等级的不同，所选用的IGBT也不同，变频器功率在18.5kW以下的机型主电路主要采用集整流、逆变、制动电路和温度检测为一体的七单元模块构成，22kW及以上的机型采用整流模块和三路两单元逆变模块构成。

   

  2康沃变频器常见故障及处理方法

  (1)故障P.OFF

  康沃变频器上电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示变频器处于待机状态。在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，

  (2)故障ER08

  康沃变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变频器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中变频器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应提高电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中出现ER08故障，则可判断为变频器内部故障。

  (3)故障ER02/ER05

  故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。　　ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现，如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分。　

  (4) 故障ER17

  代码ER17表示电流检测故障，通用变频器电流检测一般采用电流传感器，如图2通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能，输出电流经电流传感器(如图2示中H1、H2为电流传感器)输出线性电压信号，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同信号判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障封锁保护电路动作，封锁IGBT脉冲信号，实现保护功能。

   

  康沃变频器出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常。

  

  图2电流检测示意图

   

  (5)故障ER15

  代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障，主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过 50m )、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线,测量变频器逆变模块，观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常,则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降动作的，如图3所示。

  

  图3I GBT过流保护示意图

   

  6)故障ER11

  康沃变频器出现ER11故障表示变频器过热，可能的原因主要有:风道阻塞、环境温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。康沃22kW以下机型采用的七单元逆变模块，内部集成有温度元件，如果模块内此部分电路故障也会出现ER11报警，另一方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象。